자율 주행은 사람과 차량 간의 상호 작용을 다시 생각하게끔 요구합니다.
완전 자율 주행 차량은 나오겠지만 자율 주행 시스템이 모든 상황, 환경과 조건을 처리할 수 있을 때까지, 자율 주행은 주행에서 필수적인 부분인 사람과의 연속체성은 지속될 것입니다.
오늘날 많은 OEM은 레벨 2 이상의 진보된 부분 자율 주행과 레벨 3의 조건부 자율 주행 단계로 이동하고 있고, 운전자가 일정 기간 동안 특정 주행 작업으로부터 관여하지 않도록 하면서 성능과 경제성의 균형을 유지하고 있습니다. 이러한 이점의 다른 측면에서는, 시스템이 사람을 다시 개입시켜 차량을 제어해야 하는 경우가 있다는 것입니다.
최대한으로 원활한 무개입 (Hand off)이 가능하게 하는 것이, 사람들의 목표이자 자동화 시스템의 목표가 되어야 합니다. 여기에 요구되는 것은 차량 내외부의 환경 모델을 상황에 따라서 지원하고, 의미를 이해하는 운전자 모델과 결합하여, 운전자의 제어 전환을 성공적으로 허용할 수 있는 도구를 제공하며, 운전자와 상호 작용하는 지능형 접근 방식입니다.
이 백서에서 우리는 그 접근 방식을 채택할 때 고려할 사항에 대해서 알아보고, 운전자와 차량 간의 협조를 강화하기 위한 특정한 기회를 점검합니다.