安波福雷达视觉一体感知系统（Ice Cube)
针对停车场和密集城市场景的创新性感知技术
用于智能感知的传感器集成方案
专为泊车和低速操控而优化的紧凑型摄像头雷达组合
自动泊车和城市驾驶需要传感器能够可靠地探测到靠近车载的物体并向驾驶员发出警报。安波福Ice Cube非常适合这种需要精确探测和复杂操纵的驾驶场景。
将环视摄像头和超短距雷达集成于一体，可实现可靠的 360 度探测范围，同时降低盲区、成本和车辆复杂性。
高性能
安波福公司的 Ice Cube 提供可靠、高性能的探测范围解决方案，可在各种照明和天气条件下支持各种停车和低速操纵场景。
系统优化
将全景影像和超短距雷达集成在一个设备中，降低了成本和车载结构的复杂性。
软件创新性
安波福公司的Ice Cube实现了许多其他传感器无法实现的功能，如交通拥堵领航、过度驾驶和轮缘和车门保护。
Aptiv Ice Cube Sensor in Action
安波福Ice Cube开启创新
实现新的、增强的软件功能，涵盖不同的自动驾驶级别
安波福Ice Cube技术参数
摄像头参数（初步）
分辨率
3百万像素
像素阵列
1920 x 1536
快门
滚动
滤色器
RGGB
视场角
200° x 160°
F#
1.46
IP 防护等级
IP6K9K
雷达参数（初步）
探测范围
行人 (-10dBsm)
6 m
行人 (-10dBsm)
~ 5 cm
速度
探测范围
+14 m/s
- 2.5 m/s
- 2.5 m/s
精度
± 0.158 m/s
水平角
覆盖角度
± 75°
分辨率
10°
俯仰角
覆盖角度
± 60°
分辨率
10°
水平角精度（方位角和仰角）
± 2° @ ± 10°
± 4° @ ± 30°
± 8° @ ± 55°
包装尺寸（立方毫米）
35x35x38
频带
76 - 81 GHz
连接： 标准 BEV 同轴（GMSL 或 ASA 或 MIPI A-PHY）
本文档中的规格、尺寸和性能数据仅供一般性参考，如有变更不会另行通知。如需核实产品信息，请联系安波福公司代表。
网络研讨会：Ice Cube
在网络研讨会重播中，安波福公司的专家将讨论我们创新的 “Ice Cube ”集成摄像头和雷达如何提高性能、优化系统成本、增强高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能和制造新的 ADAS 功能。(需注册）