什么是域控制器？
在汽车应用中，域控制器是指控制与特定区域（或称域）相关的一组汽车功能的计算机。需要域控制器的功能域通常是计算密集的，连接到大量的输入/输出 （I/O）设备。相关域的示例包括主动安全、用户体验、车身和底盘。
当车辆朝着高级电子/电气架构（例如安波福的智能汽车架构SVA™）发展时，第一步就是将功能集中到域控制器。
一个主动安全域控制器会接收来自车辆传感器的输入（例如雷达和摄像头），并使用这些输入创建周围环境的模型。然后，域控制器中的软件应用程序根据模型显示的环境制定 “策略和计划” 决策，确定车辆应该采取的行动。例如，软件可能将传感器发送的图像解读为行人即将进入前方道路，根据预先制定的策略，车辆会向驾驶员发出提醒或实施制动。
在用户体验领域，域控制器通常控制车舱体验的多个元素 例如，提供所需的软件和算力以便为用户运行信息娱乐系统、驾驶员仪表盘和其他汽车界面。这些界面越来越多地通过可重新配置的动态显示来实现，例如可提供导航、音频控制和温控功能的触摸屏。
迈向未来
在朝向软件定义汽车和集中化发展的道路上，域控制器是一个重要的里程碑。
以前通过各个电子控制单元（ECU）处理的功能可以整合或向上集成到域控制器。例如，以前雷达可能在一个独立的ECU中完成处理工作；然而，这些处理工作可以通过卫星架构方法转移给主动安全域控制器。
域控制器进一步辅以区域控制器区域控制器是车辆中用作配电和数据连接中心的节点。它们处理传感器、执行器和外围设备的I/O，将I/O从计算中抽离出来，并释放域控制器来专门负责执行更高级别功能的软件。
最终，域控制器将进一步整合为 “服务器化” 的控制器。从计算中抽离I/O并配备高速网络后，便可以将域控制器中的软件整合到更少的计算机上，进而在不同域间动态分配工作负载。这种集中化方法将进一步减少成本和空间，解锁新的功能（例如驾驶员离环自动化），而且更便于执行无线软件更新。
随着软件越来越与硬件分离（这正是安波福智能汽车架构SVA™愿景的主旨），这种方法将得以实现。
安波福在10多年前就预见到这种集中化趋势，率先在业内引入域控制器来执行这些任务。我们清楚开发更高级的驾驶功能所面临的挑战，我们对车辆大脑和神经系统的独有视角让我们能够有效地预测未来的硬件和软件需求。
