实现自动驾驶需要我们重新思考人车交互

完全自动驾驶车辆的时代即将来临——但在自动驾驶系统能够处理各种态势、各种环境和各种状况之前，实现自动驾驶的进程将仍处于“进行时”，人类干预对于驾驶而言仍将不可或缺。

随着自动驾驶开发的进展，各种各样的挑战会不断涌现。当前，许多OEM正转而开始部署L2+级或L3级自动驾驶功能，允许驾驶员在一段时间内不必干预某些驾驶任务，从而实现车辆性能和可负担性之间的平衡。与这一优点相对的是，系统有时会要求人类重新干预并接管车辆驾驶。

在这种自动驾驶水平下，确保驾驶员和自动驾驶系统之间的无缝交接是我们的目标。因此，行业需要一种与驾驶员进行交互的智能新系统——它能够构建车内外环境模型以及驾驶员状态模型并将两者相结合，保证驾驶员能够顺利接管车辆控制权。

在本白皮书中，我们探讨了采用该系统时的考虑因素，并研究了加强驾驶员和车辆之间协作的独特机会。