¿Qué es Sensor Fusion?
La fusión de sensores es la capacidad de reunir entradas de múltiples radares, lidars y cámaras para formar un solo modelo o imagen del entorno alrededor de un vehículo. El modelo resultante es más preciso porque equilibra las fortalezas de los diferentes sensores. Los sistemas de vehículos pueden utilizar la información proporcionada a través de la fusión de sensores para respaldar acciones más inteligentes.
Cada tipo de sensor, o "modalidad", tiene fortalezas y debilidades inherentes. Los radares son muy potentes para determinar con precisión la distancia y la velocidad, incluso en condiciones climáticas adversas, pero no pueden leer los letreros de las calles ni "ver" el color de un semáforo. Las cámaras leen muy bien señales o clasifican objetos, como peatones, ciclistas u otros vehículos. Sin embargo, pueden cegarse fácilmente por la suciedad, el sol, la lluvia, la nieve o la oscuridad. Los Lidars pueden detectar objetos con precisión, pero no tienen el alcance o la asequibilidad de las cámaras o los radares.
La fusión de sensores reúne los datos de cada uno de estos tipos de sensores, utilizando algoritmos de software para proporcionar el modelo ambiental más completo y, por lo tanto, preciso. También puede correlacionar los datos extraídos del interior de la cabina, mediante un proceso conocido como fusión de sensores interior y exterior.
Un vehículo también podría usar la fusión de sensores para fusionar información de múltiples sensores del mismo tipo, por ejemplo, un radar. Esto mejora la percepción al aprovechar los campos de visión parcialmente superpuestos. Dado que varios radares observan el entorno alrededor de un vehículo, más de un sensor detectará objetos al mismo tiempo. Interpretadas a través del software de percepción global de 360 °, las detecciones de esos múltiples sensores se pueden superponer o fusionar, aumentando la probabilidad de detección y confiabilidad de los objetos alrededor del vehículo y produciendo una representación más precisa y confiable del entorno.
Fusión de sensores de bajo nivel
Por supuesto, cuantos más sensores haya en un vehículo, más desafiante se vuelve la fusión, pero también hay más oportunidades para mejorar el rendimiento. Para aprovechar estos beneficios, Aptiv utiliza una técnica llamada fusión de sensor de bajo nivel.
En el pasado, la capacidad de procesamiento para analizar los datos de los sensores para determinar y rastrear objetos se incluía con las cámaras o radares. Con Aptiv's Arquitectura de satélite En este enfoque, la potencia de procesamiento se centraliza en un controlador de dominio de seguridad activo más potente, lo que permite recopilar datos de sensor de bajo nivel de cada sensor y fusionarlos en el controlador de dominio.
Trasladar el procesamiento a un controlador de dominio da como resultado sensores que ocupan menos volumen y menos masa, hasta un 30 por ciento menos. A modo de comparación, la huella de una cámara se reduce del tamaño de una baraja de cartas al tamaño de un paquete de chicle. Al mantener los sensores lo más pequeños posible, los fabricantes de equipos originales tienen más opciones en el embalaje del vehículo.
Otro beneficio es un mayor intercambio de datos. Con los sistemas tradicionales, los sensores inteligentes procesan las entradas ambientales de forma independiente, lo que significa que las decisiones tomadas al usar la información son tan buenas como lo que puede ver ese sensor individual. Sin embargo, con la Arquitectura de Satélite, donde todos los datos provenientes de los sensores se comparten de manera centralizada, hay más oportunidades para que las aplicaciones de seguridad activa en el controlador de dominio hagan uso de ellos. Aptiv puede incluso aplicar herramientas de inteligencia artificial (IA) para extraer información útil que de otro modo sería descartada. La IA adecuada puede aprender de ella, y eso nos ayuda a resolver los casos difíciles que enfrentan nuestros clientes.
Un tercer beneficio de la fusión de sensores de bajo nivel es latencia reducida. El controlador de dominio no tiene que esperar a que el sensor procese los datos antes de actuar. Esto puede ayudar a acelerar el rendimiento en situaciones en las que incluso las fracciones de segundo cuentan.
Más datos conducen a mejores decisiones. Al abrazar un arquitectura del vehículo que permite una gran cantidad de sensores y luego sintetiza los datos a través de la fusión de sensores, los vehículos pueden volverse más inteligentes y más rápidos.
